산업 자동화와 지능의 발달과 함께 로봇의 발전은 특히 주목할 만하다. 현재 로봇은 운송, 기계 가공, 생산 라인 조립, 용접, 도장, 재활 등 다양한 분야에서 풍부한 프로젝트 애플리케이션을 개발하고 구현해 왔습니다. 수동 정밀 작업을 대체하는 로봇의 기반은 완전하고 정확한 감지 제어 시스템입니다.
Right가 제공하는 2축 힘 센서, 3축 힘 센서, 6축 힘 센서, 다양한 직경의 힘 측정 센서(압축력, 인장력), 토크 힘 센서 및 다양한 비표준 힘 센서와 같은 다차원 힘 센서는 항공 우주 기술, 자동차 부품, 철도 운송, 가전 제품, 의료, 식품 및 생명 과학, 창고 및 물류, 고무 및 플라스틱, 석재 및 목재 가공, 단조 및 주조 금속 가공 및 기타 비표준 자동화 분야를 위한 로봇 운영 체제. 로봇 작동 정확도, 동작 정확도 및 연속성을 향상시키기 위한 중요한 기술 지원을 제공합니다.
올바른 센서는 핸들링 로봇(팔레타이징, 로딩 및 언로딩, 클램핑, 포장 등), 생산 및 가공 로봇(절단, 연마, 조각 등), 조립 로봇, 재활 로봇, 용접 로봇에 널리 사용될 수 있습니다. 조립 로봇의 작업량은 샤프트와 구멍의 조립입니다. 샤프트와 구멍 사이에 오류가 있는 상태에서 조립하는 경우 로봇의 움직임 유연성이 필요합니다. 능동 컴플라이언스는 센서 피드백을 기반으로 하는 로봇 손 움직임과 수동 컴플라이언스 센터는 무동력 메커니즘을 활용하여 위치 오류를 보상하기 위해 그리퍼의 움직임을 제어합니다.
